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工業(yè)機(jī)器人

時間:2023-08-14



機(jī)器人行業(yè)是新興的產(chǎn)業(yè),制造業(yè)4.0的基礎(chǔ)之一就是智能制造,工業(yè)機(jī)器人需求穩(wěn)定、精準(zhǔn)的操作,離不開精密機(jī)器人軸承的支持,機(jī)器人軸承是一種特殊結(jié)構(gòu)和要求的軸承,其中柔性軸承、交叉滾子軸承、圓錐滾子軸承等用于機(jī)器人、減速機(jī)、驅(qū)動電機(jī)等部位。應(yīng)用領(lǐng)域包括RV減速器、諧波減速器、機(jī)器人本體。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
現(xiàn)代設(shè)計(jì)依靠緊湊的設(shè)計(jì),重量輕和小型化。薄壁軸承是一種理想的選擇,每個系列的薄壁軸承都基于單一橫截面,保持不變,即使直徑增加,這種設(shè)計(jì)允許用空心的軸代替實(shí)心的軸。空心軸的內(nèi)部為空氣或液壓管路,氣動管路,電氣線路等部件提供了空間,大量應(yīng)用中,可以用一個四點(diǎn)接觸薄壁球軸承代替兩個軸承,從而使設(shè)計(jì)更緊湊,安裝更簡化,成本反而更降低!
使用等截面薄壁軸承,可以節(jié)省空間,降低重量,顯著降低摩擦,并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。使主機(jī)的輕型化、小型化成為可能,大多數(shù)的球軸承設(shè)計(jì)隨著直徑的增加,軸承寬度和厚度也相應(yīng)地增加,薄壁軸承的設(shè)計(jì)隨著直徑的增加,橫截面是保持不變的,這在一個系統(tǒng)中,降低了總成本,在外形上提高了設(shè)計(jì)效率,遠(yuǎn)超過標(biāo)準(zhǔn)軸承。



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